无人驾驶五年内量产上路？不可能

    虽然2018年上半年出现了多起无人驾驶致死事故，但是随着4月16日阿里巴巴宣称正在进行自动驾驶研究，BAT三巨头已经悉数入局无人驾驶，国内无人驾驶正开展得如火如荼，部分人甚至放言无人驾驶在五年内将会量产商用化落地，但是我只想说不可能。

无人驾驶汽车（图片来自于www.caranddriver.com）

细节的技术问题影响全局 

    技术实现不成问题但是难点在于信号传输。现在的无人驾驶系统具备定速巡航、激光测距、车道保持、立体视觉以及GPS/惯性导航系统等功能，并且通过近年来的自动驾驶车辆上路测试活动的不断进行，给人们一种自动驾驶即将走进我们生活的感觉，但是2018年上半年的自动驾驶事故无疑告诉了我们这只是一种错觉，自动驾驶走进我们的生活仍然道阻且长。在地图技术、障碍物探测以及通讯延迟方面，无人驾驶技术仍然有着一定的改良空间，现行的无人驾驶技术对道路和地区的要求仍然较高，不能很好的适应大部分情况。

    并且一辆自动驾驶汽车其背后集成的技术越多越先进，相应的价格定位也将会更高，软件方面将会很大程度依赖系统的升级，并且硬件方面的传感器、监控摄像等相关设备后期维护费用也会较高，相比传统汽车的价格和定位，搭载诸多设备和传感器的无人驾驶车辆如何控制成本并且量产来满足需求是一个大问题。

无人驾驶车辆搭载了大量的传感器（图片来自于www.computer.org）

无人驾驶使突发状况更难应对

    无人驾驶造成的驾驶员松懈使突发状况更难应对。传统驾驶活动中驾驶员一般是保持着高度的意识集中状态，并且结合长期驾驶经验的积累进行预判，在视野范围内存在的问题可以提前应对，而即便是突发状况，也可以凭借紧张的神经和驾驶经验做出应对。但是使用无人驾驶系统的目的即是为了给驾驶员带来轻松的驾驶体验，无人驾驶系统遇到的问题大多是不可预料的盲区，例如在弯道中，可能存在对障碍的识别错误等问题而并没有转弯，而对于驾驶员来说，直到应该转弯前他是无法预料系统会发生错误的，而处于放松状态的驾驶员更是没有时间和思考去做出应对，所以一旦发生事故往往是无法挽回的。

    自动驾驶带给我们的本应是安全性的提高和更舒适的体验，而对于无人驾驶的现状来说，过于相信无人驾驶技术将会导致驾驶员的放松警惕，使得出现意外事故时难以应对；而随时准备着接管无人驾驶系统又将造成驾驶员的过度疲惫和枯燥，将会使无人驾驶的体验大大降低，甚至不如手动驾驶。

机器不会变通 复杂情况搞不定

    基于数据分析处理的安全是否足够安全？如果在一条狭窄路况上，一辆卡车逆行超车迎面而来，无人驾驶系统可能判定刹车规避，驾驶员则可能选择撞坏隔离带冲出道路。我们在驾驶中，还是需要驾驶员的判断和分析，因为发生交通事故时往往原因是多发性的、不可预料的，生死一瞬间可能考验的是驾驶员基于经验的判断，而基于数据分析决定的结果可能并不正确。

    机器之所以还不能够称之为真正的人工智能，终究是因为他不具备可观的学习能力，一个成年司机经过时间积累下的经验，是机器永远不能够模仿也无法实现的，简单来说，当我们发现了潜在的危险后，我们的经验让我们本能的选择提前避免，而机器只有在危险确实即将发生的时候才能做出应对。而这一点，别说五年，恐怕就连十年也难以实现并量产。

    而另一方面，复杂情况不仅仅是更危险的情况，还包括各种日常形式的环境，我们生活中的每一个场景都是复杂而多元的，正因为我们能够具有判断力能够变通才能够应对。世纪的路况可能有突然飞驰到路上捡球的孩子，也有人眼都不易发觉的小猫小狗跑过；有可能会出现低空高速飞过的鸟类，甚至仅仅是一张被风卷过的纸或是塑料袋。在这些复杂的情况下，机器会做出怎样的识别和反应，并且是否正确和合理，都是无法演算和预知的。

    同样复杂的还有路径规划和交通状况，路标和路况以及不同地方的交通法规区别，乡村道路和国道蕴含的更加复杂的道路情况。如何应对红绿灯失效以及交警临时指挥的情况？临时的交通管制下如何识别和做出规避？主要依靠GPS的路径规划怎么应对小区中曲折的小路，以及大片林荫遮挡导致GPS失效的地段和临时修理的道路与改道换道情况，在这些时候系统又将做出怎样的判断，是否会出现大量的弯路错路情况，造成更多的交通拥堵和事故，同时气候的多变性对驾驶的要求更复杂，机器又应该如何应对？

驾驶过程经常面临复杂环境（图片来自于www.linkwaylive.com）

道德问题机器无法权衡

    曾经有一系列经典的道德抉择问题，例如当你驾驶一列火车，你被告知铁轨上绑着一个人，而你可以选择转到另一条轨道，但是那条轨道上绑着三个人，你会如何去选择？诸如此类的道德问题将在人工智能的普及上被放大到我们身边。

    优先保证驾驶员的安全还是他人的安全？即便在由驾驶员驾驶车辆的今天，这也是一个容易引起争议的道德问题，当你驾驶一辆车辆的同时，你不仅仅是在对车上的人负责，你也同时需要对路上的行人负责。如果一辆自动驾驶车辆在行进过程中，另一辆车失控向其撞来，而此时车辆可以向右侧规避，但是右侧有一个正在通过人行横道的行人，自动驾驶系统可能会为了保证驾驶员的安全而撞向右侧的行人，而驾驶员则有可能为了保证行人的安全而撞向汽车，两种不同的选择就会造成不同的结果。

    除去对行人负责外，我们也应该对行驶的车辆负责，在使用无人驾驶车辆的道路上，无人驾驶车辆如何对有人驾驶车辆负责？就像机器无法读懂我们的思维一样，我们也无法读懂机器的逻辑，诸如无人驾驶车辆突然急刹车导致有人驾驶车辆追尾等事故如何评估，保险等相关产业如何接手和考察？这些都是可能存在并且需要解决的问题。

社会问题决定无人驾驶的实现并不现实

    人们所展望的无人驾驶技术带来的高效化是这样运作的，在交通指示灯前，绿灯亮起时所有等待的车辆都将同时以统一的速度起步，使一个交通信号灯能够通过的车辆达到最大；将一切驾驶行为规范化，所有车辆均将严格遵守交通法规避免因为个人驾驶行为造成的拥堵；通过把一切交给自动驾驶系统来避免交通事故。但是这一切是建立在高度的理想化情况下的，交通系统是一个涵盖汽车、电动车、自行车和行人的复杂系统，任何一个环节的问题都将对理想化的无人驾驶的实现和效果造成阻碍。

    即便是素以恪守规则闻名的国外都因为不守交通规则导致了自动驾驶事故，在国内社会问题的复杂将被更加放大。四处横行穿梭的电动车，不守交通规则横穿马路的人群，不守交通规则甚至恶意驾驶的车辆，这些都将成为自动驾驶在中国实现的阻碍。而解决这些问题需要的不仅是从技术上提升自动驾驶的安全性，更多的是需要从根本上解决这些社会问题，有的人可能会说这些只是中国的现象，但是反观uber事件的背后，出现事故时女子正在横穿马路，驾驶人则正在低头查看电子设备，足以看出社会现象的问题不仅限于国情，而是哪里都会存在。

横穿马路和电动车肆意横行等社会问题（图片来自于allthingscruise.com）

    无人驾驶虽然能够为我们带来一个更加秩序化、高速化、高效化的交通和生活，并且减少每年庞大的交通事故数字，但是首先从根本上解决现有的社会问题或许才是我们的当务之急。所以我认为在五年甚至是十年内，无人驾驶技术普及并且全面量产上路是一件不可能实现的事情，这件事情甚至不仅仅关乎于技术本身，而在于我们当今的社会无法容纳自动驾驶技术，一旦推行必定是问题连连、事故频发，辅助驾驶技术也许真的能够从某些层面提高我们的驾驶体验，我也相信自动驾驶技术的分支能够尽可能的帮助我们缓解交通压力，部分货运道路采用全无人驾驶的话也可能会带来便捷，但是全面自动驾驶的话，还是先歇歇吧。